生产焊接操作机

2019-11-29

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焊接变位机是一种可将焊件回转，并又可作翻转的变位机械，以使焊件上的焊缝处于容易焊接的位置。合理使用焊接变位机可提高焊接效率，改焊接质量并减轻焊工的劳动强度。同时也是实现焊接工艺过程机械化和自动化不能少的重要工艺装备之一。

另外，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机。根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，很少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下只就变位机型式、主参数等做些介绍。该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。

还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并设计，这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。

要看回转时候的动作，是能够连续进行还是会存在间歇性。一般选择做直线运动以及能够实现连续翻转的机器;然后要看一下机械在运动时候的整体速度，看速度是快还是慢速，是做恒速运动还是做变速运动，这些是在购买的时候需要明确的;再之后要看一下机器在完成这些动作的时候，机器的性是否良好以及精度是否比较高。

焊接机器人