焊接机器人将是未来重工业的底层（一）

2021-06-26

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焊接机器人技术是工业机器人技能在焊接范畴的使用，它能够依据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接进程，在不同的场合可以进行重新编程。其使用目的在于进步焊接生产率，进步质量稳定性和降低成本。

焊接机器人几个趋势和技能

1、机器人功能价格比：机器人功能不断进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理)，而单机价格不断下降。因为微电子技能的快速开展和大规模集成电路的使用，使机器人系统的可靠性有了很大进步。

2、多智能体调控技能：这是现在机器人研讨的一个崭新范畴。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与商量机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研讨。

虚拟机器人技能：虚拟现实技能在机器人中的效果已从仿真、预演开展到用于进程控制，如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。

高效率，自动化，灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的开展趋势。他们正在经历单机器人教育再生型向多感应，智能柔性机器人工作站或多机器人工作组乃至整个工厂生产线的开展。在机器人焊接进程中，要保证焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程控制。机器人焊接进程控制触及的几何量、物理量等多方面的参数。

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