工业机器人之搬运机器人

2019-11-20

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搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻人力成本。

目前，搬运机器人被广应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

搬运机器人的优势：1、它能部分的代替人工操作。2、它能按照生产工艺的要求，遵循的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。3、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改工人的劳动条件，提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

总的来说，搬运机器人可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

因而，工业搬运机器人受到很多国家的重视，并投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。

移动搬运机器人：在工业机器人领域，尤其是在移动搬运机器人AGV领域，橙色云OrangeCDS平台，坚持打破常规，自主创新，立志掌握核心技术，从而打破长期以来AGV导航方式被国外技术垄断的局面，打造中国品牌，攻克工业搬运机器人的技术难题。

应用场景：主要应用于包装、零件装配、印刷、搬运等工业场景，使物流解决方案在功能上实现 6 个“正确”，即正确的货物、正确的数量、正确的地点、正确的质量、正确的时间、正确的价格；焊接机器人在技术上实现：物品识别、地点跟踪、物品溯源、物品监控、实时响应。客户效益：安全性高、作业效率高、投入成本低、管理难度小、可靠性高、降低产品损伤、较好的柔性和可拓展性。

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，机器人操作机搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整。AGV小车在制造业工厂的应用能够大大提高生产的柔性和企业的竞争力，降低企业成本。

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