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随着科技水平的进步,人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力,提产品一样性,提高产品质量,适合大批量生产,降生产成本,提生产效率。而人工焊接时,由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理等客观和主观因素的应影响,难较长时间保持焊接操作机工作的稳定性和一样性。而且,由于焊接恶劣的工作条件,愿意从事手工焊接的人在减少,熟练的技术工人有短缺的趋势。可以说,焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求,自动化生产方面的优势可以总结为以下几条:
(1)稳定和提焊接质量,保其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长量等都是变化的,很难做到质量的均一性。
(2)改了劳动条件。采用机器人焊接,工人需要装卸工件,远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说,工人不需搬运笨重的手工焊钳,使工人从高的强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提劳动生产率。机器人可24h连续生产。随着高速高效焊接技术的应用,采用机器人焊接,效率提高得为明显。
(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的,因此安排生产计划很明确。
(5)缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。焊接机器人可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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